Өсиет (дәстүр, ғұрып). "Үзіліп бара ма, жоқ арыз, өсиет айтамын деп әлсіреді ме, білу қиын" (М.Әуезов).
Белгілі бір адамның жасы жеткеңде немесе жан тәсілім алдындағы кейінгі ұрпақтарына, туған-туысқандарына айтып кететін ақыл, кеңесі, өтініші немесе соңғы тапсырмасы. Дәстүр бойынша кейінгі адамдар айтылған өсиетті бұлжытпай орындауға тиіс.
XVIII ғасырда өмір сүрген батыр, жырау Ақтамберді өлерінде былай деп өсиет айтыпты:
Балаларыма өсиет,
Кылмаңыздар кепиет.
Бірлігіңнен айрылма,
Бірлікте бар қасиет.
Татулық болар береке,
Қылмасын жұрт келеке.
Араз болсаң алты ауыз,
Еліңе кірген әреке...
Бар арманым айтайын:
Батырларша жорықта
Өлмедім оқтан қайтейін!...
Өсиет Әз-Тәукенің "Жеті жарғы" заңы баптары бойынша ағайындар мен молдалардың қатысуымен жасалып, куәландырылды.